das öffnen und schließen der schutzklappen auf dem boden geschieht durch einfaches anwachsen oder schrumpfen der distributed adabtive bubbles. dadurch wird keine weitere steuerung oder effektor koordination für diesen vorgang benötigt. ein beispiel für cheap design. der einfache mechanismus nutzt die physik der interaktion des anwachsens und schrumpfens der distributed adaptive bubbles mit der umgebung aus (schwerkraft/ausdehnung von luft). zur visualisierung und überprüfung dieses mechanismus ist das video open entstanden das einen vereinfachten versuch dokumentiert.

offene schutzklappen.

video open.